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論文中文名稱:電容式觸控感測原理與應用 [以論文名稱查詢館藏系統]
論文英文名稱:Theory and application of capacitive touch sensing [以論文名稱查詢館藏系統]
院校名稱:臺北科技大學
學院名稱:機電學院
系所名稱:自動化科技研究所
畢業學年度:100
出版年度:101
中文姓名:邱昱文
英文姓名:Yu-Wen Chiu
研究生學號:97618507
學位類別:碩士
語文別:中文
口試日期:2012-07-30
論文頁數:45
指導教授中文名:陳金聖;顏炳郎
指導教授英文名:Chin-Sheng Chen;Ping-Lang Yen
口試委員中文名:施文彬
中文關鍵詞:電容式觸控投射式電容多點觸控觸控手勢觸控式機器手臂
英文關鍵詞:Capacitive touchProjected CapacitanceMulti-TouchTouch GestureTouch Controlled Robot
論文中文摘要:電容式多點觸控面板為近年來相當熱門的一種人機介面,其零磨損的機械結構與方便易用的多指手勢操作方式已成為目前智慧型行動電話與平板電腦的主流操作介面,其感測方法是以量測面板電容值的變化量來偵測手指位置與移動路徑。本文第一部份簡介各種常見的觸控感測技術以及電容式觸控的原理與感測器結構。
在各種不同的觸控感測技術中,投射電容式觸控面板的測試方法亦相當特殊,觸控面板的暇疵檢測可由觸控晶片本身配合內嵌的韌體來完成。本文第二部份介紹投射電容式觸控面板的線上檢測原理(In-System-Testing)。
現今的投射電容式感測技術已可支援多點觸控,加上手勢的辦識,可以讓這種新的操作介面變得更為豐富易用。觸控板的應用領域目前多局限於與應用程式的圖形介面互動,在機器人這個領域,僅有少數應用於控制輪形機器人作前後左右移動,尚未應用於機械手臂的控制,原因不外乎觸控面板僅能提供2D的資訊,對於有六個自由度的機械手臂,無法直接提供足夠的控制資訊,現在有了多點觸控手勢的加持,則讓機械手臂的操作方式有了新的可能。本研究開發一套創新的機器人操作介面,使用投射電容式多點觸控面板控制具有6個自由度的機械手臂。本文第三部份將介紹觸控式機械手臂的軟硬體架構與操作方式,並討論實驗結果。
論文英文摘要:The capacitive touch panel is a very popular human-machine interface in recent years. Not only without any movable parts, it’s mechanical structure never wear, but also intuitive operation interface to make it very easy to use. Therefore, capacitive touch panel has become the major interface of smart phone and tablet PC. It’s sensing scheme is to measure the capacitance variance of touch panel to detect finger position and movement. The first part of this paper is to introduce some most popular touch control technology and the structure of capacitive touch sensor.
The testing of capacitive touch sensor is another special part of this industry. It is implemented in touch controller itself. The second part of this paper is to introduce principle of in-system-testing of capacitive touch panel.
Most of touch panel application is interact with application software. In robot control field, only a few of application control 2D movement of wheeled robot, no any application control a robot with 6-DOF. Reason is significant,touch panel can provide 2D information only. Thanks to multi-touch and gesture recognition technology. It brought a new possibility for robot operation. A novel operation interface of 6-DOF robot is introduced in this paper. The structure of touch controlled robot and experiment results are described in the third part of this paper.
論文目次:中文摘要 i
英文摘要 ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 v
圖目錄 vi
第一章 緒論 1
1.1研究背景 1
1.2觸控技術簡介 1
1.3基本電容公式 6
1.4投射電容式觸控感測器 7
第二章 電容式觸控感測器測試原理 13
2.1觸控螢幕生產流程 13
2.2測試項目 14
第三章 觸控式機械手臂 19
3.1硬體架構 20
3.2軟體架構 21
3.3 CdciApi.dll 22
3.4 ABB PCSDK 24
3.5類別圖 25
3.6操作方法 25
第四章 結果與討論 28
4.1 單點位置命令 28
4.2 連續位置命令 30
4.3 增量位置命令 32
4.4 討論 33
第五章 未來展望 34
參考文獻 36
附錄A 暫存器映射介面 37
A.1 RMI簡介 37
A.2 RMI暫存器 37
A.3 Register Map Organization 38
A.4 RMI Function 40
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